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自主机器人自行行动。人类对机器人进行编程以响应外部 *** 。非常简单的颠簸机器人很好地说明了它的工作原理。

这种机器人有一个保险杠传感器来检测障碍物。当您打开机器人时，它会沿直线拉动。当它最终撞到障碍物时，撞击会触发其保险杠传感器。机器人的程序告诉它后退、向右转并再次向前移动，以响应每一次碰撞。这样，机器人在遇到障碍物时就会改变方向。

一些自主机器人只能在熟悉的、受限的环境中工作。例如，割草机器人依靠掩埋的边界标记来定义院子的范围。办公室清洁机器人可能需要建筑物的地图才能从一个点移动到另一个点。亚马逊的仓库机器人在仓库地板上使用彩色磁带来帮助他们导航。在其他工作中，这家在线零售商使用机器人将物品交付给人类，让员工专注于包装订单，而不是搜索仓库货架。

移动机器人通常使用红外线或超声波传感器来查看障碍物。这些传感器的工作方式与动物回声定位相同：机器人发出声音信号或红外光束并检测信号的反射。机器人根据信号反弹所需的时间来定位到障碍物的距离。更复杂的机器人可能配备光探测和测距（激光雷达）设备，该设备使用光而不是声音来帮助机器人确定其在环境中的位置。

即使是现成的机器人吸尘器也使用多种方法在您的客厅中找到自己的方式。除了碰撞传感器，它们还有悬崖传感器（它要倒下了吗？）、墙壁传感器（前面是什么？）和光学编码器（它走了多远？）。以这种方式使用多个传感器创建地图称为同时定位和映射 (SLAM)。(商盟百科网chnore.com)

一些机器人使用立体视觉来观察周围的世界。两个摄像头为这些机器人提供深度感知，图像识别软件使它们能够定位和分类各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析它们周围的世界。波士顿动力公司的 Spot 类似狗的机器人配备了 360 度全景相机，但该公司还提供云台变焦和红外辐射相机。这使美国海军陆战队能够在冒险进入开阔地带之前测试机器人在拐角处寻找敌人的能力。

更先进的机器人会分析和适应陌生环境，甚至是地形崎岖的地区。这些机器人可以将某些地形模式与某些动作相关联。例如，漫游者机器人可能会根据其视觉传感器构建其前方土地的地图。如果地图显示出非常崎岖不平的地形模式，机器人就会知道要另辟蹊径。美国宇航局的恒心漫游车就是一个例子。

跟随机器人从观察我们中学习。自主农业机器人制造商 Burro使用摄像头和 GPS 的组合来四处走动，但机器人的人工智能系统通过跟随人类来学习它的工作。Piaggio Fast Forward 的 Gita 机器人在搬运他们的东西时跟随他们的人类领袖。该设备甚至可以在您骑自行车时尾随您。它的最高速度为每小时 35 英里（每小时 56 公里）。

自制机器人

在最后几节中，我们研究了机器人世界中最突出的领域——工业机器人和研究机器人。多年来，这些领域的专业人士在机器人技术方面取得了大部分重大进展，但他们并不是唯一制造机器人的人。几十年来，一小群热情的爱好者一直在世界各地的车库和地下室中制造机器人。(商盟百科网chnore.com)

自制机器人技术是一种快速扩张的亚文化，在网络上占有相当大的份额。业余机器人专家可能会使用手头上的任何东西来拼凑他们的作品，例如旧玩具、录像机和其他随机剩余的小玩意，但创客运动使得寻找组件、分享想法和教育其他人了解 DIY 电子产品变得容易。

机器人只是创客运动的一部分，但许多 DIY 工具可用于广泛的应用。廉价的单板计算机功能强大，足以应对更复杂的项目。像Instructables和Thingiverse这样的网站让制造商可以相互分享计划。学校、大学、图书馆甚至社区内都有创客空间、黑客空间和工厂实验室，供人们借用工具并在组装自己的作品时相互学习。许多人拥有 3D 打印机，可根据您的定制规格打印机器人零件。

自制机器人与专业机器人一样多种多样。一些周末机器人专家修补精心设计的步行机器，一些设计自己的服务机器人，还有一些创造有竞争力的机器人。最熟悉的竞技机器人是遥控战斗机，就像您在“ BattleBots ”中看到的那样。有些人可能不认为 BattleBots 是“真正的机器人”，因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们基本上是增强型遥控车。

更先进的竞技机器人由计算机控制。例如，足球机器人在完全没有人工输入的情况下踢足球。一个标准的足球机器人队包括几个与中央计算机通信的独立机器人。计算机通过摄像机“看到”整个足球场，并根据颜色识别自己的团队成员、对手的成员、球和球门。计算机使用此信息来决定如何指挥其团队。

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