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形容人走路稳健的成语有：不动声色、不慌不忙、处之泰然、从容不迫、从容应对等。

1、不动声色：声：言谈；色：脸色。形容非常镇静。出处：宋代欧阳修《相州昼锦堂记》：“垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安。”

2、不慌不忙：不慌张，不忙乱。形容态度镇定或办事稳重、踏实。出处：元代高文秀《襄阳会》第三折：“轮起刀来望脖子砍，不慌不忙缩了头。”

3、处之泰然：处：处理，对待；泰然：安然，不以为意的样子。若无其事的样子。形容处理事情沉着镇定。也指对待问题毫不在意。出处：晋代袁宏《三国名臣序赞》：“爰初发迹，遘此颠沛，神情玄定，处之弥泰。”(商盟百科网chnore.com)

4、从容不迫：从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。出处：《旧唐书・刘世龙传》：而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。

5、从容应对：从容：舒缓，悠然。不慌不忙地应付答对。出处：明代李贽《焚书・杂述・豫约》：“有问乃答，不问即默，安闲自在，从容应答，不敢慢之，不可敬之。”

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