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有则改之无则加勉的意思是什么

有则改之无则加勉是一个传统俗语，意思是对别人给自己指出的缺点错误，如果有，就改正，如果没有，就用来提醒自己不犯同样的错误。(商盟百科网chnore.com)

《论语·学而》曾子曰：“‘吾日三省吾身。’”宋·朱熹《论语集注》：“曾子以此三者日省其身，有则改之，无则加勉，其自治诚切如此，可谓得为学之本矣。”

《近思录》朱熹　吕祖谦　卷二：“伊川曰：君子之遇险阻，必自省于身，有失而致之乎？有所未善则改之，无歉于心则加勉，乃自修其德也。”(商盟百科网chnore.com)

有则改之无则加勉的意思是什么（有则改之无则加勉解释）